Машинку для перфорирования изобрёл в 1848 году Генри Арчер. Её пробные испытания проводились на листах марок Великобритании номиналом в 1 пенни выпуска 1841 года (красно-коричневых на голубоватой бумаге), 1848 года (арчеровская просечка) и 1850 года (арчеровская зубцовка). Первая машина работала на принципе вращающихся ножей, которые делали надрезы (просечку) в листах. Во второй использовался перфоратор игольчатого типа. Иглы опускались на бумагу и проходили сквозь отверстия, высверленные в металлической плите. Перфорирование производят после гуммирования и печатания марок, а на современных машинах — одновременно с печатанием.
На заре филателии многие коллекционеры считали рисунок главным элементом почтовой марки. На зубцы же они смотрели, как на ненужную роскошь, портившую внешний вид знака почтовой оплаты. Поэтому перфорацию часто обрезали. В декабрьском номере за 1866 год бельгийский филателистический журнал «Le Timbre-Poste» опубликовал статью видного коллекционера доктора Жака Амабля Леграна (фр. Jacques Amable Legrand; псевдоним Магнус Легран) о зубцах на почтовых марках. Автор обращал внимание собирателей на то, что у одинаковых по рисунку марок может быть, в зависимости от года выпуска, разная перфорация. Поэтому её не только не надо обрезать, а, наоборот, стараться коллекционировать марки с неповреждёнными зубцами, чтобы их удобнее было измерять. В этой статье Ж. А. Легран предложил способ измерения зубцовки, который применяется и поныне. Он же в 1880 году изобрёл и специальную линейку для измерения зубцовки — зубцемер.